Acredita-se que Sri Patanjali foi um mestre que viveu entre 500 e 200 a.C. Para abençoar a humanidade escreveu, em frases curtas chamadas "sutras", um compêndio sobre a preparação da mente para o autoconhecimento.
O tema, apresentado de maneira bem-ordenada e elucidativa no formato tradicional de sutras, é como viver uma vida de Yoga para que a liberação final -- a aquisição da plenitude do ser humano -- possa ser alcançada.
Pouco se sabe sobre o mestre, pois as narrativas que cercam sua vida  são baseadas não em fatos mas em lendas. Acredita-se que o mesmo mestre seja também autor de obras sobre gramática do sânscrito e medicina.
Patanjali é considerado o grande mestre do Yoga e, nesta importante obra, desejou ensinar seus filhos a viverem verdadeiramente uma vida que conduz à felicidade.